CATHETER urinarius est fistula, quae vesicae per urethrae inseritur ad urinam exhauriendam. Post catheter in vesicam inseritur, vesica est iuxta caput cathetri figere catheter, Tubus in vesica remanet, et non facile egreditur, et ad urinam peram ad urinae fistulam incile adnectitur. Iuxta matrialem dfferentem catheterae urinariae dividi possunt in cathetum iuvantis naturale, catheter silicone iuvantis vel catheter chloridi polyvinyl (PVC catheter).