Šlapimo kateteris yra vamzdelis, kuris per šlaplę įkišamas į šlapimo pūslę šlapimui nutekėti. Įvedus kateterį į šlapimo pūslę, šalia kateterio galvutės yra balionėlis kateteriui pritvirtinti Vamzdis lieka šlapimo pūslėje ir jį nėra lengva išeiti, o drenažo vamzdelis yra prijungtas prie šlapimo maišelio šlapimui surinkti. Pagal skirtingą medžiagą šlapimo kateteriai gali būti skirstomi į natūralų kaučiuką, silikoninį kateterį arba polivinilchlorido kateterį (PVC kateterį).