Endoskoop on testimisseade, mis ühendab traditsioonilise optika, ergonoomika, täppismasinad, kaasaegse elektroonika, matemaatika ja tarkvara. Ühel on pildisensor, optiline lääts, valgusallika valgustus, mehaanilised seadmed jne. See võib suu kaudu siseneda makku või teiste looduslike pooride kaudu kehasse. The endoskoop suudab näha kahjustusi, mida röntgenikiirgus ei näita, seega on see arstidele väga kasulik.