L'endoscopi és un instrument de prova que integra òptica tradicional, ergonomia, maquinària de precisió, electrònica moderna, matemàtiques i programari. Un té un sensor d'imatge, lent òptica, font d'il·luminació, dispositius mecànics, etc. Pot entrar a l'estómac per la boca o al cos per altres porus naturals. El L'endoscopi pot veure lesions que no es poden mostrar amb raigs X, per la qual cosa és molt útil per als metges.