Endoskoop on testimisvahend, mis integreerib traditsioonilise optika, ergonoomika, täppismasinate, kaasaegse elektroonika, matemaatika ja tarkvara. Ühel on pildiandur, optiline lääts, valgusallika valgustus, mehaanilised seadmed jne. See võib mao siseneda suu kaudu või kehasse teiste looduslike pooride kaudu. Selle Endoskoop näeb kahjustusi, mida röntgenikiirguse tõttu ei saa näidata, seega on see arstidele väga kasulik.