Endoskop je instrument za testiranje koji integrira tradicionalnu optiku, ergonomiju, precizne strojeve, modernu elektroniku, matematiku i softver. Jedan ima senzor slike, optičku leću, rasvjetu svjetlosti, mehanički uređaji itd. Može ući u želudac kroz usta ili u tijelo kroz druge prirodne pore. A Endoskop može vidjeti lezije koje se ne mogu pokazati rendgenskim zrakama, tako da je vrlo korisno za liječnike.