Endoscope ni kifaa cha upimaji ambacho hujumuisha macho ya jadi, ergonomics, mashine za usahihi, vifaa vya elektroniki vya kisasa, hisabati, na programu. Mtu ana sensor ya picha, lensi za macho, taa za chanzo cha taa, vifaa vya mitambo, nk Inaweza kuingia tumboni kupitia mdomo au ndani ya mwili kupitia pores zingine za asili. Endoscope inaweza kuona vidonda ambavyo haviwezi kuonyeshwa na X-rays, kwa hivyo ni muhimu sana kwa madaktari.