مته دندانپزشکی یا هندپیس یک ابزار مکانیکی و دستی است که برای انجام انواع روش‌های رایج دندانپزشکی از جمله از بین بردن پوسیدگی، پولیش کردن پرکردگی‌ها، انجام دندانپزشکی زیبایی و تغییر پروتز استفاده می‌شود.