תרגיל שיניים או חתיכת יד היא מכשיר מכני כף יד, המשמש לביצוע מגוון נהלי שיניים נפוצים, כולל הסרת ריקבון, סתימות ליטוש, ביצוע רפואת שיניים קוסמטית ושינוי תותבות.