מקדחה לשיניים או handpiece הוא מכשיר כף יד, מכני המשמש לביצוע מגוון הליכים דנטליים נפוצים, כולל הסרת עששת, ליטוש סתימות, ביצוע רפואת שיניים קוסמטית ושינוי תותבות.