Urinarni kateter je cijev koja je umetnuta u mjehur kroz uretru kako bi isušila urin. Nakon što se kateter umetne u mjehur, u blizini glave katetera nalazi se balon u blizini glave katetera kako bi se kateter popravio, cijev ostaje u mjehuru i nije lako izaći, a odvodnjava cijev je spojena na vrećicu urina za prikupljanje urina. Prema dferentnim matrijskim, mokraćni kateteri mogu se podijeliti u prirodni gumeni kateter, silikonski gumeni kateter ili kateter polivinil klorida (PVC kateter).