Kateter kencing adalah tiub yang dimasukkan ke dalam pundi kencing melalui uretra untuk mengalirkan air kencing.Selepas kateter dimasukkan ke dalam pundi kencing, terdapat belon berhampiran kepala kateter untuk membaiki kateter. Tiub kekal di dalam pundi kencing dan tidak mudah keluar, dan tiub saliran disambungkan ke beg air kencing untuk mengumpul air kencing. .Mengikut matrial yang berbeza, kateter kencing boleh dibahagikan kepada kateter getah asli, kateter getah silikon atau kateter polivinil klorida (kateter PVC).