Endoskop ialah instrumen ujian yang mengintegrasikan optik tradisional, ergonomik, mesin ketepatan, elektronik moden, matematik dan perisian.Seseorang mempunyai sensor imej, kanta optik, pencahayaan sumber cahaya, peranti mekanikal, dll. Ia boleh memasuki perut melalui mulut atau ke dalam badan melalui liang semula jadi yang lain.The endoskop boleh melihat lesi yang tidak dapat ditunjukkan oleh sinar-X, jadi ia sangat berguna untuk doktor.