Et urinkateter er et rør som settes inn i blæren gjennom urinrøret for å tømme urinen. Etter at kateteret er satt inn i blæren, er det en ballong nær hodet til kateteret for å fikse kateteret røret holder seg i blæren og er ikke lett å komme ut, og dreneringsrøret er koblet til urinposen for å samle urin. I følge dfferent matrial kan urinkateter deles inn i naturlig gummikateter, silikongummikateter eller polyvinylkloridkateter (PVC -kateter).