Et urinkateter er et rør som føres inn i blæren gjennom urinrøret for å drenere urin.Etter at kateteret er satt inn i blæren, er det en ballong nær kateterets hode for å fikse kateteret. Slangen blir værende i blæren og er ikke lett å komme ut, og dreneringsslangen er koblet til urinposen for å samle urin .I henhold til forskjellig materiale kan urinkateter deles inn i naturgummikateter, silikongummikateter eller polyvinylkloridkateter (PVC-kateter).