Endoskop er et testinstrument som integrerer tradisjonell optikk, ergonomi, presisjonsmaskiner, moderne elektronikk, matematikk og programvare. Den ene har en bildesensor, optisk linse, lyskildebelysning, mekaniske enheter osv. Den kan komme inn i magen gjennom munnen eller inn i kroppen gjennom andre naturlige porer. De Endoskop kan se lesjoner som ikke kan vises med røntgenbilder, så det er veldig nyttig for leger.