Et urinkateter er et rør, der indsættes i blæren gennem urinrøret for at dræne urinen. Når kateteret er indsat i blæren, er der en ballon nær hovedet af kateteret for at fikse kateteret, som røret forbliver i blæren og er ikke let at komme ud, og drænrøret er forbundet til urinposen for at opsamle urin. I henhold til dfferent matrial kan urinkatetre opdeles i naturgummikateter, silikonegummikateter eller polyvinylchloridkateter (PVC -kateter).