Endoskop er et testinstrument, der integrerer traditionel optik, ergonomi, præcisionsmaskiner, moderne elektronik, matematik og software. Den ene har en billedsensor, optisk linse, lyskildebelysning, mekaniske enheder osv. Den kan komme ind i maven gennem munden eller ind i kroppen gennem andre naturlige porer. De Endoskop kan se læsioner, der ikke kan vises med røntgenstråler, så det er meget nyttigt for læger.