Ang endoscope ay isang instrumento sa pagsubok na nagsasama ng tradisyonal na optika, ergonomya, precision machinery, modernong electronics, matematika, at software.Ang isa ay may sensor ng imahe, optical lens, light source na ilaw, mekanikal na kagamitan, atbp. Maaari itong pumasok sa tiyan sa pamamagitan ng bibig o sa katawan sa pamamagitan ng iba pang natural na mga pores.Ang Ang endoscope ay maaaring makakita ng mga sugat na hindi maipakita ng X-ray, kaya ito ay lubhang kapaki-pakinabang para sa mga doktor.