Endoskop je instrument za testiranje koji integriše tradicionalnu optiku, ergonomiju, precizne mašine, modernu elektroniku, matematiku i softver.Jedan ima senzor slike, optičko sočivo, izvor svjetlosti, mehaničke uređaje, itd. Može ući u želudac kroz usta ili u tijelo kroz druge prirodne pore.The endoskop može vidjeti lezije koje se ne mogu pokazati rendgenskim zracima, pa je vrlo koristan za ljekare.