Ang urinary catheter ay isang tubo na ipinapasok sa pantog sa pamamagitan ng urethra upang maubos ang ihi.Matapos maipasok ang catheter sa pantog, mayroong isang lobo malapit sa ulo ng catheter upang ayusin ang catheter Ang tubo ay nananatili sa pantog at hindi madaling lumabas, at ang tubo ng paagusan ay konektado sa bag ng ihi upang mangolekta ng ihi .Ayon sa dfferent matrial, ang mga urinary catheter ay maaaring hatiin sa natural rubber catheter, silicone rubber catheter o polyvinyl chloride catheter (PVC catheter) .