Mokraćni kateter je cijev koja je umetnuta u mjehur kroz uretru za odvod mokraće. Nakon što se kateter umetnu u mjehur, nalazi se balon u blizini glave katetera za popravljanje katetera, cijev ostaje u mjehuru i nije lako izlaziti, a odvodna cijev je povezana s urinom za sakupljanje urina. Prema riječima DFERENT matrija, mokraćni kateteri mogu se podijeliti u prirodni gumeni kateter, silikonski gumeni kateter ili polivinil hloridni kateter (PVC kateter).