Уринарниот катетер е цевка која се вметнува во мочниот меур преку уретрата за да се исцеди урината.Откако ќе се вметне катетерот во мочниот меур, во близина на главата на катетерот има балон за фиксирање на катетерот. Цевката останува во мочниот меур и не е лесно да излезе, а дренажната цевка е поврзана со кесата за урина за да се собере урината. .Според различни материјали, уринарните катетри може да се поделат на катетер од природна гума, катетер од силиконска гума или катетер од поливинил хлорид (ПВЦ катетер).