Un cateter urinar este un tub care este introdus în vezică prin uretră pentru a drena urina.După ce cateterul este introdus în vezică, există un balon lângă capul cateterului pentru a fixa cateterul. Tubul rămâne în vezică și nu este ușor de ieșit, iar tubul de drenaj este conectat la punga de urină pentru a colecta urina. .Conform diferitelor matrițe, cateterele urinare pot fi împărțite în cateter din cauciuc natural, cateter din cauciuc siliconic sau cateter din clorură de polivinil (cateter PVC).