Endoscope er et testinstrument som integrerer tradisjonell optikk, ergonomi, presisjonsmaskineri, moderne elektronikk, matematikk og programvare. Man har bildesensor, optisk linse, lyskildebelysning, mekaniske enheter osv. Den kan komme inn i magen gjennom munnen eller inn i kroppen gjennom andre naturlige porer. De endoskop kan se lesjoner som ikke kan vises med røntgen, så det er veldig nyttig for leger.